3D视觉

3D Vision--将点云投影至平面

contents写在前面几何原理python代码References完写在前面 1、内容： 如何将空间点投影至一个给定平面 2、环境： open3d 2、转载请注明出处： https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/121482108 几何原理空间点云投影到一个平面…

open3d 0.13的c++版本使用demo

目录写在前面准备cmake完写在前面 1、环境：win10，cmake3.22.0-rc1，已编译好的open3d 0.13 2、这是一个将open3d 0.13作为库来使用的教程 3、源码使用的是官方demo https://github.com/isl-org/open3d-cmake-find-package open3d官网&#xf…

MAV3D：从文本描述中生成三维动态场景

Singer U, Sheynin S, Polyak A, et al. Text-to-4d dynamic scene generation[J]. arXiv preprint arXiv:2301.11280, 2023. MAV3D 是 Meta AI 研究者们提出的一种从文本描述生成三维动态场景的方法。从所提供的文本生成的动态视频输出可以从任何摄像机位置和角度查看&#xf…

Nerf论文前后介绍以及今后方向（2020年各个方向工作论文分析） NEURAL VOLUME RENDERING:NERF AND BEYOND

你好！ 这里是“出门吃三碗饭”本人， 本文章接下来将介绍2020年对Nerf工作的一篇总结论文NEURAL VOLUME RENDERING:NERF AND BEYOND，论文作者是佐治亚理工学院的Frank Dellaert同学和 MIT的Lin Yen-Chen同学，非常感谢两位大佬的总结…

四元数、罗德里格斯公式、欧拉角、旋转矩阵推导和资料

目录写在前面资料罗德里格斯公式推导几种表达方式四元数转旋转矩阵近似四元数与轴角转换代码欧拉角转旋转矩阵旋转矩阵转欧拉角和四元数参考完写在前面 1、本文内容四元数、罗德里格斯公式、欧拉角、旋转矩阵推导和资料 2、转载请注明出处： https://blog.csdn.net…

3D Gaussian Splatting：用于实时的辐射场渲染

Kerbl B, Kopanas G, Leimkhler T, et al. 3d gaussian splatting for real-time radiance field rendering[J]. ACM Transactions on Graphics (ToG), 2023, 42(4): 1-14. 3D Gaussian Splatting 是 Siggraph 2023 的 Best Paper，法国团队在会议上展示了其实现的最…

NeRF算法模型简析：从理论到实践的轻度解析以及如何编辑和微调

nerf模型可编辑的？ NeRF模型的可编辑性（editability）指的是能够修改预训练的NeRF模型以改变其生成的场景或对象的某些特征，而不是从头开始重新训练模型。这种编辑可以是改变颜色、形状、纹理或者添加、移除和修改场景中的对象。在…

应用案例分享|3D视觉引导汽车铅蓄电池自动化拆垛

在汽车制造及相关配套产业链中，铅蓄电池作为关键零部件之一，其生产和处理环节对效率和精准度都有着极高的要求。传统的铅蓄电池拆垛作业往往依赖于人工操作，不仅效率低下，还存在安全隐患。项目背景某大型蓄电池企业&#xff0c…

SA3D：基于 NeRF 的三维场景分割方法

Paper: Cen J, Zhou Z, Fang J, et al. Segment anything in 3d with nerfs[J]. Advances in Neural Information Processing Systems, 2024, 36. Introduction: https://jumpat.github.io/SA3D/ Code: https://github.com/Jumpat/SegmentAnythingin3D SA3D 是一种用于 NeRF 表…